Должна ли страховая компания выплачивать страховое возмещение, если виновник ДТП сам компенсировал вред, причиненный страхователю?

Нет, не должна, поскольку страхование - это защита имущественных интересов страхователя при наступлении страховых событий, а не средство обогащения. Если страхователь получил компенсацию убытков от причинителя вреда, то страховая компания освобождается от выплаты страхового возмещения. Это правило действует для всех имущественных видов страхования.